截至2015年底，珠海市公路通车里程1446.7千米（含高速公路），全市公路密度平均83.9千米/每百平方千米。按行政等级划分：国道23.7千米，省道337.2千米，县道367千米，乡道483.7千米，专用公路3.5千米，村道231.6千米。按路面类型划分：水泥混凝土路936.1千米，沥青混凝土路324.3千米，简易铺装路34.9千米，未铺装路面151.5千米。按技术等级划分：高速公路124.7千米，一级公路332.2千米，二级公路133.3千米，三级公路454.2千米，四级公路376.6千米，等外公路25.7千米。全市有公路桥梁466座/112777延米（包括12座/10634延米互通式立交），其中特大桥22座/58274延米，大桥100座/42790延米，中桥157座/8519延米，小桥187座/3194延米。全市有公路隧道12道/12012延米，其中长隧道4道/8568延米，中隧道2道/1325延米，短隧道6道/2119延米。